・「小型汎用電動グリッパ」
広い動作範囲を持つ「立体カム機構」と、大減速比で頑丈なクラウン減速機「CROWNROBOXGEAR」を組み合わせた事で。かつてない高把持力と大可動範囲をコンパクトなボディで実現
・減速機「CROWNROBOXGEAR」
ロータ歯車・ステータ歯車・アウトプット歯車の３つの歯車で構成され、バックラッシュが小さく、精密な角度制御が可能
大減速比 / 低バックラッシュ/ 小型軽量化 / 逆駆動性を実現