・減速機「CROWNROBOXGEAR」
ロータ歯車・ステータ歯車・アウトプット歯車の３つの剛体歯車によるシンプルな構成である「クラウン減速機構」を採用し、遊星歯車減速機や揺動型減速機構、波動減速機構に比べ、「小型化」と「強さ」「長寿命」のバランスのとりやすいロボット時代の新しい減速機
バックラッシュが小さく、精密な角度制御が可能
大減速比 / 低バックラッシュ/ 小型軽量化 / 逆駆動性を実現

・「小型汎用電動グリッパ」
広い動作範囲を持つ「立体カム機構」と、大減速比で頑丈なクラウン減速機「CROWNROBOXGEAR」を組み合わせた事で、かつてない高把持力と大可動範囲をコンパクトなボディで実現